Блог

Jun 28, 2023

Британский инженер-аниматроник построил огромного ездового паука

Ух ты: Мэтт Дентон, инженер из Хэмпшира, Великобритания, построил рекордный

Ух ты: Мэтт Дентон, инженер из Хэмпшира, Великобритания, построил рекордного шестиногого (шестиногого) робота под названием «Богомол». Размеры этого приспособления, на котором можно ездить, составляют 2,8 х 5 м, а вес — почти две тонны. Мех попал в Книгу рекордов Гиннеса как самый большой из когда-либо созданных гексаподов, на которых можно ездить.

Дентон рассказал Книге рекордов Гиннеса, что на то, чтобы стать инженером-аниматроником, его вдохновили АТ-АТ из фильма «Звездные войны: Империя наносит ответный удар», который он посмотрел, когда ему было восемь лет. Став взрослым, его карьера принесла ему работу в таких фильмах, как «Гарри Поттер» и в недавнем эпизоде ​​VII «Звездных войн», в котором он участвовал в разработке дроида BB-8.

Mantis можно управлять из кабины или управлять им дистанционно через Wi-Fi. Каждая из шести конечностей имеет по три привода и приводится в движение 2,2-литровым турбодизельным двигателем Perkins. Это не так уж и быстро, как ни странно. У дизеля достаточно мощности, чтобы двигаться со скоростью улитки 1 км/ч.

Однако у него относительно широкий диапазон движений. Два трехосных джойстика и 28 кнопок дают гексаподу 18 степеней свободы. Управление осуществляется «мозгом» ПК на базе Linux, который управляет гидравлической системой.

Дентон начал с разработки небольших шестиногих размером с игрушку в 2009 году — всего их было 20. Он построил их из разных материалов, и самый большой из них был около 50 см. Один из его ранних проектов был использован в фильме о Гарри Поттере для анимации шестиногой черепахи.

Книга рекордов Гиннесса сообщает, что позже Дентону было поручено построить 200-тонный гексапод для использования под водой. Да, вы правильно прочитали --- 200 тонн. Он создал двухтонную версию в качестве прототипа, чтобы решить проблемы, с которыми он мог бы столкнуться при попытке построить машину в 100 раз больше.

На постройку Mantis у него ушло три года, и на самом деле это Mantis MK II. Mantis MK I был построен за полтора года, но гидравлика сразу сломалась, когда он попытался поставить его на ноги.

«У меня было очень мало опыта работы с гидравликой, но мне нужно было понять, как двигатель, гидравлический насос и бак будут работать вместе», — сказал Дентон. «Мне пришлось стать экспертом в нескольких областях, поэтому я проводил много вечеров за чтением!»

Если ему удастся преодолеть препятствия, связанные с созданием 200-тонной версии Богомола, это не только станет еще одним рекордсменом, но и станет зрелищем — настоящим гигантским роботом прямо из аниме. или видеоигра.